机构名。京师中城兵马司、东城兵马司、西城兵马司、南城兵马司、北城兵马司的总称，是京城地方的治安管理机构。顺治元年（１６４４）置，顺治三年改由五城御史管辖。各城兵马司设指挥一人（正六品）、副指挥一人（正七品）、吏目一人（未入流）。其下属五城共有经承四十二人（中城七人， 东城八人， 南、西、北三城各九人）、捕役一百四十人。各官分置衙署，统辖于巡城御史，掌巡缉盗贼，平治道路，稽检囚徒，火禁。区为十坊领之，每城各司二坊，由副指挥、吏目各管一坊。乾隆三十一年（１７６６），东、西、南、北四城副指挥分别移驻朝阳、阜成、永定、德胜等门之外，钤辖关厢。遇有人命案件，由五城指挥相验；盗窃案件，由副指挥、吏目查勘。并准拿犯审解，由五城御史审理。每月初一、十五日宣讲上谕条令及平粜、赈恤等项事务，也在巡城御史督率下参与经理。